tyc33455cc太阳成集团”柔性制造系統試驗室”始建于2010年,它的建設得益于當年《中央财政支持地方高校發展專項資金》項目的支持。

        柔性制造系統是将微電子學、計算機信息技術、控制技術、機械制造和系統工程有機地結合起來，是一種技術複雜、高度自動化系統，柔性制造技術更是當前機械制造業适應市場動态需求及産品不斷迅速更新的主要手段，是先進制造技術的基礎。

        本實驗系統是專門為機械制造/機電工程專業研制的自動生産線實驗系統，根據機電類、自動化類、先進制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自動生産線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實驗教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、傳感器、液壓、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個系統由主控PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，能強化了學生對複雜柔性自動生産線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障診斷與維修等綜合職業能力，适合機電、機械制造、自動化類相關專業的教學和實驗。

主要服務課程：

        數控機床控制技術、PLC原理與應用、機械制造裝備設計、機電一體化系統設計等。

主要儀器設備：THWSZC-2B機電一體化柔性生産綜合實驗系統（含8個單元）

主要實驗項目：

        1.PLC相關實驗項目有：PLC配置與編程、順序控制指令應用、PLC功能指令應用、模拟量處理、可編程控制器綜合應用；

        2．機構相關實驗項目：曲柄滑塊機構、間歇運動機構（包括槽輪機構、不完全齒輪機構）、機械傳動機構（齒輪傳動、帶傳動、繩傳動、棍輪傳動）、機械手；

        3．氣動相關實驗項目：氣動閥類、氣動執行元件、壓氣機。 

        本實驗系統是一種典型的環形柔性自動生産線（規格：8m×5m），它由上料單元、搬運單元、落料單元、噴塗烘幹單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀輸送單元、倉儲單元、行車機械手單元、堆垛解垛倉儲單元組成。傳輸鍊有輥道、皮帶、鍊條滾輪三種模式，配有相應的圓帶轉角，通過傳輸鍊和轉角連成環形生産線。上述機構均安裝在工業型材桌面上，系統中的機械結構、電氣控制回路、執行機構完全獨立，采用工業标準件設計，便于拆、裝。

        控制系統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅動設備層，并對現場反饋的信号進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，并為上位機的監控程序提供數據，同時系統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，可以完成系統控制網絡的集成。

        該系統有單機、聯機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數據傳送，學生可進行外部接線操作，使用S7-200專用PPI電纜或ProfiBus總線将編寫程序下載到PLC中，并監控程序運行，在聯機模式下，系統各從站同時工作，工件依次進行上料、加工、搬運、落料、加蓋、穿銷、噴塗烘幹、檢測、分揀、入庫、托盤暫存及搬運等操作，各站間通過ProfiBus現場總線進行通訊，在主站的控制下實現相關的互鎖、數據傳送操作，系統中的上位工控機使用WinCC組态監控軟件，對現場設備生産狀況進行動态實時監控。

        系統工業現場總線和标準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組态軟件、編程軟件、管理軟件功能，如WINCC、OPC、STEP7、WINCC算法組态、人機交換和MES生産管理系統軟件等，為方便教學還配有PLC仿真、氣動仿真、多媒體教室電子管理等軟件。

實驗室地點：機械樓301室

實驗室管理員：陳小異